Hacerte autónomo en España es más sencillo de lo que parece. El proceso tiene, en realidad, pocos pasos. Pero cada uno tiene su importancia, y saltarse alguno puede costarte tiempo o dinero. En esta guía te explicamos el camino completo, de principio a fin.
Paso 1: Decide tu actividad y tu epígrafe de IAE
Antes de cualquier trámite, necesitas saber qué actividad vas a desarrollar. Esa actividad se clasifica dentro del Impuesto de Actividades Económicas (IAE), mediante un epígrafe concreto. Ese epígrafe determina, entre otras cosas, el tipo de IVA y de retención que aplicarás en tus facturas.
Elegir bien el epígrafe es clave. Un error aquí puede obligarte más adelante a rectificar facturas ya emitidas.
Paso 2: Consigue tu certificado digital o Cl@ve PIN
Todos los trámites de alta se pueden hacer online. Para eso necesitas una identificación electrónica: certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve PIN. Sin esto, tendrás que pedir cita presencial, lo que alarga bastante el proceso.
Te recomendamos tramitarlo con antelación. Es el paso que más suele frenar a quien se da de alta por primera vez.
Paso 3: Alta censal en Hacienda (modelo 036 o 037)
El primer trámite oficial es darte de alta en Hacienda. Se hace con el modelo 036, o con el modelo 037 si tu situación es más sencilla. En este formulario declaras tu actividad, tu epígrafe y el régimen de IVA e IRPF que te corresponde.
Este trámite es gratuito y, si lo haces online, se resuelve de forma prácticamente inmediata.
Paso 4: Alta en la Seguridad Social (RETA)
El segundo trámite es inscribirte en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA). Se hace mediante el modelo TA.0521, a través del portal Importass. Aquí eliges tu base de cotización, que determinará tu cuota mensual.
Es en este paso donde debes solicitar la tarifa plana, si cumples los requisitos. En 2026, la tarifa plana deja la cuota en 80 euros al mes durante el primer año.
Paso 5: Empieza a facturar
Con ambos trámites presentados, ya puedes emitir tus primeras facturas. No hace falta esperar a la confirmación definitiva de la Seguridad Social, que puede tardar entre 24 y 48 horas en aparecer en tu área personal.
Recuerda: el alta debe estar presentada como muy tarde el mismo día en que empiezas tu actividad.
Qué necesitas tener listo antes de empezar
Para agilizar todo el proceso, ten preparado lo siguiente:
- Tu certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve PIN.
- Una estimación de tus ingresos netos mensuales, para elegir bien tu base de cotización.
- El epígrafe de IAE de tu actividad.
- Tu número de cuenta bancaria (IBAN), para domiciliar la cuota.
Errores que debes evitar
El más común es no sincronizar bien los dos trámites. Hacienda y Seguridad Social deben tener datos coherentes entre sí. Otro error frecuente es olvidar pedir la tarifa plana en el momento del alta en el RETA: si no la solicitas entonces, pierdes el derecho a aplicarla y pagarás la cuota completa.
Cuánto cuesta hacerse autónomo
El alta en sí es gratuita, tanto en Hacienda como en la Seguridad Social. Lo que sí tiene coste es la cuota mensual, que empieza en 80 euros con la tarifa plana. Si prefieres delegar el trámite en una gestoría, el precio habitual del servicio ronda entre 60 y 100 euros.
Conclusión
Hacerte autónomo en España es un proceso rápido si llegas preparado. Los dos trámites clave —Hacienda y Seguridad Social— se pueden resolver en el mismo día. El verdadero trabajo está antes: elegir bien tu epígrafe, tener tu identificación digital lista y calcular con cabeza tu base de cotización.
Nota editorial: los importes y requisitos descritos corresponden a la normativa vigente en el momento de la publicación y pueden actualizarse. Conviene revisar la sede electrónica de la Agencia Tributaria y de la Seguridad Social para confirmar cualquier cambio.